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牛津大學(xué)研發(fā)“貧民”無(wú)人駕駛汽車

    據(jù)美國(guó)媒體最新消息,谷歌和奧迪目前都在致力于研發(fā)無(wú)人駕駛汽車,并且已處于測(cè)試階段。但由于其特制的車載操作系統(tǒng)成本昂貴,因此未來(lái)十年內(nèi)這種車型上市的可能性不大。

    但根據(jù)Phys.org的一份報(bào)告,牛津大學(xué)的一群科學(xué)家有望徹底改變這個(gè)現(xiàn)狀。他們研發(fā)了一種名為“機(jī)器人汽車”的無(wú)人駕駛車輛,采用由iPad控制的車輛自主駕駛系統(tǒng),成本為7750美元(約合48347元人民幣)左右。這些科學(xué)家的目標(biāo)是能將系統(tǒng)成本削減至150美元(約合936元人民幣),這樣就能使無(wú)人駕駛車輛得到普及。

    “機(jī)器人汽車”使用三臺(tái)車載電腦,數(shù)盞激光燈,和由立體相機(jī)呈現(xiàn)的3D車輛路徑。這個(gè)系統(tǒng)的心臟部分是“主汽車電腦(MVC)”,控制了幾乎汽車的各個(gè)方面。另外一個(gè)“低階控制”(LLC)與安裝在儀表盤上的iPad相聯(lián)并向司機(jī)傳遞信息。

    機(jī)器人汽車是為短途,常規(guī)駕駛的路途設(shè)計(jì)的,有駕駛路線的3D地圖。一旦自主系統(tǒng)對(duì)某一路段行駛認(rèn)為胸有成竹,就會(huì)通過(guò)iPad屏幕顯示接管汽車駕駛請(qǐng)求,司機(jī)可予以同意或拒絕。但當(dāng)三臺(tái)車載電腦有分歧的時(shí)候,控制權(quán)又會(huì)重新交回司機(jī)手中。如果司機(jī)不予理睬,機(jī)器人汽車將緩慢停車。

    行人,車輛和其他路上障礙物都是由安裝在前擋泥板的激光識(shí)別控制,可以掃描85°視野,前方半徑近50米。如果檢測(cè)到障礙物,機(jī)器人汽車可以迅速剎車,障礙物清理后,將會(huì)恢復(fù)常規(guī)駕駛狀態(tài)。

    盡管目前還停留在一次性原型車階段,在接下來(lái)的15年,牛津科研組會(huì)積極參與將他們的系統(tǒng)用于汽車制造商的新車。

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